本項目企業(yè)是儲能解決方案提供商，專注于電池技術研發(fā)、制造和銷售。在其投資新建的鋰電制造基地，不僅集成了涂布、PACK等自動化生產線，同時引入藍芯-鋰電行業(yè)智能物流基線方案，投產后，年產5GW新能源鋰電池。

本期#項目案例#帶您走進鋰電制造基地，了解藍芯-鋰電行業(yè)智能物流基線方案如何賦能鋰電生產，為鋰電企業(yè)降本增效。

1、企業(yè)需求

通過AMR串聯(lián)箔材來料緩存一涂布上下料一輥分上下料→模切上下料→切疊上料等生產環(huán)節(jié)，實現(xiàn)極卷的全自動對接搬運和上下料，包括空卷芯、空卷筒回收。一期項目以實現(xiàn)箔材來料緩存一涂布上下料一輥分上下料自動化為目標。

2、項目難點

上料精度要求高:AMR需與涂布機線頭頂料錐頭實現(xiàn)毫米級)對接。a.位置精度:AMR的?？空`差需控制在+5mm以內;b.角度對齊:若AMR搬運的極卷與涂布機頂料錐頭存在微小偏角將導致對接不成功。  

安全性要求高:鋰電銅箔運輸難點不僅在于其超薄材料的物理極限，更在于工藝鏈的"零容忍質量要求。在運輸過程中一旦出現(xiàn)碰撞或擠壓，都可能導致涂布時發(fā)生銅箔斷裂，帶來停機風險或材料報廢。  

3、藍芯方案

硬件部分:部署涂布機上下料機器人(搭配緩存架)、潛伏搬運機器人(搭配緩存架、托盤)；

軟件部分:部署機器人調度系統(tǒng)，實現(xiàn)多品牌、多型號機器人的同場混合調度。

▲涂布上下料物流動線

▲機器人調度系統(tǒng)

4、技術創(chuàng)新

高精度保障：結合激光SLAM、2D/3D視覺輔助定位等技術實時修正路徑，上料對接精度控制在±5mm以內，最高可達±1mm；

高安全保障：傳感器自檢測機器人雙側叉臂舉升高度是否一致，并設定兩側高度差5mm即刻報警，有效預防銅箔在運輸過程中傾斜甚至滑落風險；搭載3D視覺避障技術和多級安全方案，做到360度安全檢測；

機器人調度：采用自研的機器人調度系統(tǒng)，最大調度量1500臺，支持多品牌、多機型機器人同場混調，物料的物流信息清晰可追溯。

5、項目價值

提升效率，降低成本：根據(jù)客戶需求靈活設計方案，滿足不同企業(yè)、不同生產規(guī)模和場景對智能物流的需求，實現(xiàn)生產物料全自動搬運和上下線，大幅提升物流效率，減少用工成本或工傷風險。

數(shù)據(jù)驅動，高質量發(fā)展：實現(xiàn)物料全程追溯，利于對質量問題進行追蹤和分析，同時有利于分析物流數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)潛在問題，優(yōu)化物流流程?；跀?shù)據(jù)分析結果，為物流決策提供支持，提高決策效率和準確性，促進企業(yè)高質量發(fā)展。