機(jī)器人視覺避障

簡要描述：裝有Eagle系列機(jī)器人視覺避障的移動機(jī)器人可避開地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。

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廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2024-11-14
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3D 視覺傳感器

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避障是指移動機(jī)器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物時，按照一定的算法實(shí)時更新路徑，繞過障礙物，后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。

裝有Eagle系列機(jī)器人視覺避障的移動機(jī)器人可避開地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。

機(jī)器人視覺避障技術(shù)參數(shù)：

參數(shù)型號	LXPS-DS3220-E-9B-940	LXPS-DS3220-E-57-940
分辨率	320×240
幀率	20fps
視場角	108°×80°	72°×55°
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)	RJ45以太網(wǎng)
測距范圍	0.5m ~ 6m	0.5m ~ 6m
測距精度	1%@1m 70%的反射率
工作波長	940nm
SDK	windows linux / C C++
供電	DC24V 3A
工作溫度	-10℃ ~ 70℃
防護(hù)等級	IP65
抗陽光	可適應(yīng)50KLux
機(jī)械尺寸（L×W×H）	92mm×56mm×41.5mm	92mm×56mm×51.5mm
重量	329g	379g

參數(shù)型號	LXPS-DS3222-E-9B-850	LXPS-DS3222-E-57-850
分辨率	深度圖像：320×240、單色圖像：1280×960
幀率	20fps
視場角	108°×80°	72°×55°
數(shù)據(jù)接口	GigE	GigE
測距范圍	0.5m ~ 6m	0.5m ~ 6m
測距精度	1% @1m 70%的反射率
工作波長	850nm
SDK	windows linux / C C++
供電	DC24V 3A
工作溫度	-10℃ ~ 70℃
防護(hù)等級	IP65
抗陽光	可適應(yīng)50KLux
機(jī)械尺寸（L×W×H）	92mm×56mm×41.5mm	92mm×56mm×51.5mm
重量	329g	379g

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